汽車懸架包含了數對球面副和柱面副，由于摩擦副的接觸涉及摩擦、承載、運動、疲勞和壽命等問題，因此懸架系統中摩擦副的接觸處必然是懸架系統最危險、最重要、最易變形的部位，嚴重影響著車輛的轉向性和行駛性。描述動態接觸的簡單方法是不考慮物體的變形，采用剛體接觸模型分析；復雜方法則考慮物體的變形，采用彈性接觸模型，用有限元分析法或邊界元法計算。針對某型微型多功能車建立了前雙橫臂獨立懸架計算模型，利用ANSYS軟件進行懸架彈性接觸分析，并通過試驗對計算結果進行了驗證。
      目前懸架接觸強度分析大多是有限元靜力分析，考慮接觸問題的較少。試車實驗發現其接觸處也較危險，分析時需要加以考慮。利用Pro/E軟件建立懸架及車架的三維實體模型，如圖所示。由于轉向節與輪胎、剎車及導向機構相聯，不存在大的應力集中，且文中重點考察接觸處的應力和變形(試驗顯示的危險位置)，因此，對轉向節形狀做了簡化，以減少參與計算的單元數量。圖所示為簡化的懸架有限元計算模型。根據分析類型的需要，可用于搖臂的單元有以下幾種：體單元Solid45、目標單元Taiget170及接觸單元Contact174若體單元選用20節點的Solid在相同計算精度下可減少單元的數目，但收斂比較困難。因此采用ANSYS內自行統一單位，所涉及的材料屬性如表所示。接觸問題屬于高度非線性問題滯摩擦因數的更是如此，網格質量和總體數量對計算收斂性有很大影響。
      為了保證計算收斂，在劃分網格之前應該預先估計應力梯度變化趨勢和最大應力區域，在應力變化劇烈、應力梯度比較大的軸承接觸區采用細密的網格，同一區域的網格要求均勻。有限元模型單元數量和大小直接影響其前后處理和計算效率，接觸問題更是這樣，一般不采用自由網格劃分。模型若采用自由網格，則圓柱面和球面上的網格變得不光滑，就像帶毛刺的實體一樣，不利于計算收斂；如果通過細化去除毛刺，又會導致單元數目過大達7萬多，增加計算量文中采用功能強大的專業網格劃分軟件Hypemesh劃分網格，以保證得到單元質量較好的有限元網格，如圖所示，單元數目為5712個，節點數目為10506個。考慮到由Hypemesh導入ANSYS中的模型不具有幾何信息，而接觸面的定義需要幾何面，因此在Hypemesh中進行接觸對的定義。在Hypemesh中定義接觸容易擴大接觸單元范圍，因此，定義接觸對之后，應對接觸單元進行檢查，刪除多余的單兀。在定義接觸之前，需要判斷哪些地方可能發生接觸，識別出潛在的接觸對，通過目標單元和接觸單元來定義它們，跟蹤變形階段的運動。否則將會導致接觸區域擴大，從而增加計算量。接觸問題的計算量不是簡單的線性增加，在理論上每個增量步都會多次判斷接觸區域的關系，將嚴重影響計算速度和收斂性。
      采用凸面為接觸面、凹面為目標面來定義接觸對(整個模型的網格質量、材料和剛度都一樣)。在搖臂和吊耳接觸處定義4個柱面副，在球頭銷和搖臂接觸處定義2個球面副，在運動副處定義接觸對。法向接觸剛度過小會引起穿透，導致結果不準確；過大又可能導致方程病態，收斂性差。經驗表明，可以用試算法解決此問題。最大穿透容差TOLN：主要是為了解決接觸協調性問題，采用默認值即可。
      從受力分析計算結果看，上搖臂所受力比較小，試車結果也是下搖臂接觸處磨損較嚴重，所以下面單獨分析搖臂。F主要通過球頭銷傳遞，選取半球內表面的節點，共49個，每個節點上的力為FX-42.7N和Fy-61.5N實際上，F4是通過底座加到搖臂上的，簡化后在相似位置的中間平面選取了34個節點，每個節點上加載FX=97N和Fy=115.8N整體式吊耳是和車架焊接在一起的，所以吊耳外表面的所有節點采用全約束。

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