工作裝置作為裝載機的作業機構，其性能的好壞直接影響到裝載機的使用性能。而作為工作裝置主要部件之一的動臂，其結構尺寸、受力情況對整個工作裝置的性能發揮起著重要的作用。傳統的動臂強度分析通常使用材料力學方法，將動臂假設為梁，這與實際結構相差甚遠，計算誤差大，難以反映動臂的真實變形和應力分布情況。傳統的動臂優化設計需要建立大量的數學模型，并對模型進行編程計算，過程繁瑣復雜針對上述問題，本研究以某型裝載機為例，使用通用經典點的三維實體分析軟件Pro/Engineer(簡稱Pro/E)對裝載機工作裝置的動臂進行有限元分析，并以動臂的外形尺寸為最小優化目標、以動臂鏟掘位置時的受力大小為約束條件對動臂進行優化研究。
      將在Pro/E下建立的動臂三維實體模型導入到Pro/MECHANICA模塊中，定義材料屬性為16Mn，彈性模量E=2.1×E5 MPa，屈服極限δs=361 MPa，泊松比μ=0.275，密度為7870 kg/m3。考慮到動臂厚度小于中面輪廓的1/5，由薄殼理論假設采用自動網格劃分，共得到2205個四面體單元。由于是對動臂在鏟掘位置的靜力學分析，為限制模型的剛體位移，在鏟掘位置對動臂與車架的鉸接點、動臂與動臂油缸鉸接點和動臂與搖桿鉸接點處施加固定約束。由裝載機整機縱向穩定條件知，作用于裝載機鏟斗的最大垂直載荷Ry為Ry=GsL2/L3(1)，式中：Gs為裝載機自重，L2為裝載機重心至后輪軸線的水平距離，L3為斗尖至后輪軸線的水平距離。以工作裝置為研究對象，分別取鏟斗、拉桿、搖臂和動臂為隔離體進行靜力學分析計算，得到轉斗油缸的作用力P：K1為連桿機構摩擦損失系數，l4為轉斗油缸到搖桿中間鉸接點的距離，l3為搖桿中間鉸接點到連桿鉸接點的距離，l5為鏟斗與連桿鉸接點到鏟斗與動臂鉸接點的距離，l6為鏟齒齒尖到鏟斗與動臂鉸接點的距離，Ng為最大鏟起力，l7為鏟斗重心到鏟斗與動臂鉸接點的距離，GK為鏟斗自重。
      對三維實體動臂模型求解分析，得到動臂在鏟掘位置時的應力應變分布，如圖所示。
      從圖可看出，動臂大部分的應力值較小，在轉斗油缸的支承板位置上受到的最大應力值為256 MPa，這與采用傳統計算得到的結果基本符合。該動臂經過校核檢驗，具有足夠的強度和剛性，滿足某型裝載機的工作要求。

                                                                                  專業從事機械產品設計│有限元分析│強度分析│結構優化│技術服務與解決方案
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