一般來說松土器都作為輔助工作裝置，以提高推土機的利用效率，但是在一些土石方工作現場，松土器用來疏松堅硬的土壤或者破碎需要返修的路面，這時松土器就作為主工作裝置被使用。這類松土器代替傳統的打眼放炮施工，可以提高施工的安全性和作業效率，并降低生產成本，因此松土器越來越大型化，專業化，使用也越來越普遍。
      本研究基于軟件建立松土器三維實體簡化模型，在插件中進行有限元分析，根分析結果提出改進意見，并對改進后的結構進行分析驗證。
      假設齒桿受力對稱、因此不受橫向力。可以將推力、即推土機的額定牽引力為由于土質變化以及操作的不穩定而使額定牽引力不能發揮的利用系數。
      將履帶完全打滑時相應的牽引力稱為附著力、并由試驗可知、該附著力由附著條件決定、并且它與附著重量之間存在著近似的正比例關系。因此用兩者的比例系數來表示履帶與路面間的附著性能。由于在水平面上工作、附著重量也就是推土機的使用量。
      在實際工作中、由于附著條件的限制、切線牽引力無法充分發揮、故考慮使用附著條件決定的最大牽引力，也即附著力，推土機原地不動、松土齒強制入土碰到障礙物之后、在油缸推力作用下推土機繞履帶接地最前端向前傾翻、如圖強制入土工況受力簡圖。
      這是一種極限的工作狀況、即推土機靜止、松土器強制入土、此時推土機以履帶接地點前端為支撐、有前傾的趨勢、此時松土器齒尖受力有豎直方向的力當推土機剛好前傾最大、由穩定性分析可得#其中為推土機履帶接地長度為推土機重心距履帶后接地點長度。為齒桿作用力與履帶后接地點的水平距離，參照國外推薦大中型履帶車輛的重心位置值。
      推土機原地不動、調整油缸長度使松土器為平行四連桿機構。松土齒從最大深度開始提升、當遇到障礙物后、在油缸作用下推土機繞履帶接地，最后端向后傾翻、此時松土齒受到豎直向下的力強制出土，工況受力簡圖，根據推土機的平穩性分析勻速前進，工況應力云圖，齒桿的材料為當采用的安全系數時其許用應力為G、而整個裝配體中應力最大發生在齒桿尖端區域、最大應力、故小于許用應力。因此、齒桿沒有超出許用應力的區域。

                                                                                  專業從事機械產品設計│有限元分析│強度分析│結構優化│技術服務與解決方案
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